先后获得西南政法大学法学学士学位、中国社会科学院研究生院法学硕士和法学博士学位。美国哥伦比亚大学法学院访问学者、哥伦比亚大学国际关系学院东亚研究所博士后。
长期致力于法理学、立法学、比较立法学、人权理论、法治理论、宪政民主理论等领域的研究与教学工作。曾任中共中央政治局集体学习主讲人，全国人大常委会和全国政协法制讲座主讲人。截至2013年出版专著、论著、译著等30余部，发表论文160余篇，内部研究报告60余篇。